На самом деле, различить их совсем несложно
Это грач. От остальных прежде всего отличается отсутствием усов на клюве, ну, и, пожалуй, из всей компании он - самый маленький (в среднем, разумеется, ибо бывают и матерые грачи, размерами превосходящие ворон, и чахлые вороны, более миниатюрные, чем грачи. Всякое бывает, ага).

Это ворона. Бывают черные...

...серые...

...и даже белые

От вОрона черная ворОна отличается прежде всего размерами, а так же - формой клюва. У вОрона клюв в форме этакого "топорика".
ВОрон.

И - сравнительные размеры вОрона и серой ворОны.